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CATIA V5 Kinematik DMU : Knickarmroboter mit der Spitze eine Kontur langfahren lassen
Peter86 am 26.05.2010 um 10:40 Uhr (0)
Hallo Zusammen,ich habe folgendes Problem:ich habe einen einfachen Knickarmroboter in Catia V5 Modelliert. Ich habe bedingungen der einzelnen Arme übers Assembly Design gesetzt und einen Mechanismus in DMU Kinematics.Wenn ich nun meine Simulation öffne kann ich meine 5 Achsen bewegen und somit auch eine Simulation Speichern.Ich würde nun aber gerne eine Raumkurve (Spline) mit in mein Assembly laden, an der, die Roboterspitze langfährt. Kann mir jemand dabei helfen?Vielen Dank im vorraus.
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CATIA V5 Kinematik DMU : Knickarmroboter mit der Spitze eine Kontur langfahren lassen
Peter86 am 26.05.2010 um 13:15 Uhr (0)
Super vielen Dank Frau Mörchen. Ich hätte eine weitere Frage: Ist es möglich die Catia koordinaten, die während der Simulation ablaufen in einer Tabelle auszugeben. Im idealfall auch die Achsen, die keine Befehle hinterlegt haben.GrußPeter
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CATIA V5 Kinematik DMU : Knickarmroboter mit der Spitze eine Kontur langfahren lassen
Peter86 am 26.05.2010 um 13:36 Uhr (0)
Hallo Tom,wo werden die Sensordaten gespeichert?Das ist ja wahnsinn. Hier kann man an einem Tag mehr lernen als in zwei Jahren Catia Ausbildung :-)Peter
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